Слово «геология» появилось в печати XV веке, но имело тогда совершенно другое значение, чем то, которое вкладывается в него теперь.

В 1473 году в Кельне вышла книга епископа Р. де Бьюри «Philobiblon» («Любовь к книгам»). В ней автор называет геологией весь комплекс закономерностей и правил земного бытия в противоположность теологии – науке о духовной жизни.

В современном понимании термин «геология» впервые был применен в 1657 году норвежским естествоиспытателем М. П. Эшольтом в работе, посвященной крупному землетрясению, охватившему всю Южную Норвегию. В конце XVIII века немецкий геолог Г. К. Фюксель предложил, а немецкий минералог и геолог А. Г. Вернер ввел в литературу (1780) термин «геогнозия» для явлений и объектов, изучаемых геологами на поверхности Земли. С этого времени и до середины XIX века термин «геогнозия» шире, чем в других странах, применялся в России и Германии (хотя четкого разграничения между понятиями «геология» и «геогнозия» не было).

В Великобритании и Франции он употреблялся очень редко, а в Америке почти совсем не применялся. С середины XIX века термин «геогнозия» в России постепенно исчезает. Некоторое время он еще встречался в названиях ученых степеней и кафедр старых русских университетов, но к 1900 году он уже был вытеснен термином «геология».