При Иване III деятельно продолжалось
присоединение к Москве удельных земель. Те из мелких ярославских и
ростовских князей, которые до Ивана III сохраняли еще свою
независимость, при Иване все передали свои земли Москве и били челом
великому князю, чтобы он принял их к себе в службу. Становясь
московскими слугами и обращаясь в бояр Московского князя, эти князья
сохраняли за собою свои родовые земли, но уже не в качестве уделов, а
как простые вотчины. Они были их частными собственниками, а «государем»
их земель почитался уже Московский великий князь. Таким образом, все
мелкие уделы были собраны Москвою, оставались только Тверь и Рязань. Эти
«великие княжения», когда-то боровшиеся с Москвою, теперь были слабы и
сохраняли только тень своей независимости. Последние рязанские князья,
два брата, Иван и Федор, были родными племянниками Ивана III (сыновьями
его родной сестры Анны). Как мать их, так и они сами не выходили из воли
Ивана, и великий князь, можно сказать, сам правил за них Рязанью. Один
из братьев (князь Федор) скончался бездетным и завещал свой удел дяде
великому князю, отдав, таким образом, добровольно половину Рязани
Москве. Другой брат (Иван) умер также молодым, оставив малютку сына, по
имени Иван, за которого правила его бабушка и брат ее Иван III. Рязань
оказалась в полной власти Москвы. Повиновался Ивану III и Тверской князь
Михаил Борисович. Тверская рать ходила даже с москвичами покорять
Новгород. Но позднее, в 1484–1485 гг., отношения испортились. Тверской
князь завел дружбу с Литвою, думая от Литовского великого князя получить
помощь против Москвы. Иван III, узнав об этом, начал войну с Тверью и,
конечно, победил. Михаил Борисович убежал в Литву, а Тверь была
присоединена к Москве (1485). Так совершилось окончательное объединение
северной Руси.
Объединение Московской Руси (карта)
Мало того, объединительная национальная
политика Москвы влекла к московскому государю и таких служилых князей,
которые принадлежали не северной Руси, а Литовско-Русскому княжеству.
Князья Вяземские, Одоевские, Новосильские, Воротынские и мн. др.,
сидевшие на восточных окраинах Литовского государства, бросали своего
великого князя и переходили на службу московскую, подчиняя Московскому
князю и свои земли. Именно этот переход старых русских князей от
католического государя Литвы к православному князю северной Руси и давал
повод московским князьям считать себя государями всей Русской земли,
даже и той, которая находилась под литовским владычеством и хотя еще не
соединилась с Москвою, но должна была, по их мнению, соединиться по
единству веры, народности и старой династии св. Владимира. | 
