Первые сведения об Австралии, весьма неопределенные, дошли до Европы в XVI веке через португальских мореплавателей, следы пребывания которых на северном берегу Австралии были обнаружены в 1816 году. Первое зафиксированное открытие Австралии связано с плаванием голландца Виллема Янсзона (годы рождения и смерти неизвестны), который в 1606 году обследовал северный участок западного берега полуострова Кейп-Йорк, считая его частью острова Новая Гвинея.

Поскольку открытие Австралии и все крупные открытия ее берегов в XVII веке были совершены голландскими моряками, ее вначале назвали Новой Голландией. Однако в XVIII веке инициативу обследования нового материка перехватили англичане.

В 1699 году английский пират У. Дампир открыл ряд заливов и бухт на северо-западном берегу материка.

В 1770 году английский мореплаватель Джеймс Кук во время своей первой кругосветной экспедиции открыл восточный берег материка и прошел проливом Торреса из Кораллового моря в Арафурское море. В бухте Порт-Джэксон в 1788 году была основана английская каторжная колония (современный Сидней), и вслед за ее основанием начались интенсивные работы по съемке берегов материка.

В 1798 году английский топограф Джордж Басс открыл пролив, позднее названный его именем, отделяющий Тасманию от материка. Его соотечественник Мэтью Флиндерс в ходе трех экспедиций (1798–1803) обошел весь материк, обследовал Большой Барьерный риф и залив Карпентария и открыл ряд заливов. Опубликовав в 1814 году в Лондоне отчет о своем путешествии, Флиндерс предложил дать материку новое название – Австралия (Южная Земля).