Переписи – специально организованные процедуры сбора статистической информации о населении – были известны еще в Вавилонии. Об этом свидетельствуют соответствующие глиняные таблички: по крайней мере уже в 3800 году до нашей эры вавилонские жрецы проводили перепись, чтобы исчислить размер ожидаемых налоговых поступлений. Переписи практиковались еще в древности в Китае и Египте, Греции и Израиле. Смысл их везде был один и тот же: оценить будущие налоги и определить количество мужчин, способных носить оружие.

В Древнем Риме, где процедура переписи граждан обоего пола и оценка их имущества была введена цезарем Сервием Туллием (VI век до нашей эры), учет населения впервые стал проводиться на регулярной основе. Цензы (так по-латински именовался статистический учет вообще и перепись населения в частности) – непременная часть государственного делопроизводства. Система налогообложения, основанная на переписях населения, существовала в XIII–XIV веках на всех территориях, подвластных монгольскому государству – в Китае, Средней Азии, Иране. Известно, что золотоордынский хан Берке в середине XIII века ввел единую систему обложения данью для всех покоренных земель Руси.

В 1257 году в русские города были направлены «численники» для проведения подушной переписи населения. В Новгороде их встретили довольно враждебно. Возмущенных новгородцев поддержал сын Александра Невского князь Василий, и началось восстание, которое продолжалось около полутора лет. В конце концов мудрый Александр сам навел порядок, казнил наиболее активных бунтарей, а собственного сына заключил под стражу.