Первым российским учебным заведением по подготовке моряков была Школа математических и навигацких наук, учрежденная в Москве по указу Петра I в 1701 году. Кроме офицеров военно-морского флота в этом учебном заведении готовили также судостроителей, геодезистов и инженеров.

В школу принимали подростков и юношей 12–20 лет всех сословий (кроме крепостных), «добровольно хотящих, иных же паче и со принуждением». Обучали их арифметике, геометрии, тригонометрии, артиллерии, геодезии, навигации и астрономии. Курс обучения в этой школе «математических и навигацких, то есть мореходных хитростно искусств учения» состоял из трех ступеней, или классов: начальных (русских), цифирных (арифметических) и высших (навигаторских).

В 1715 году навигаторские классы были переведены в Петербург и на их основе создана Морская академия (Академия морской гвардии), за ходом обучения в которой император следил лично.