Древние египтяне были первыми, кто начал пользоваться для запирания дверей чем-то вроде ключа. Двери они запирали на деревянный засов, вставленный в паз. Подвижный деревянный штифт, известный как тумблер, укреплялся сверху паза. Когда засов устанавливался на месте, деревянный тумблер опускался в дырку, прорезанную в засове. Засов крепко-накрепко запирал дверь, и чтобы его отодвинуть, надо было с помощью ключа приподнять и вытащить из него тумблер. Первый ключ выглядел совсем не так, как современный. Он был больше похож на огромную зубную щетку с колышками вместо щетины на одном из концов. Когда ключ попадал в паз, колышки подходили под тумблер. При движении ключа вверх тумблер вытаскивался из засова, который после этого легко отодвигался.

Ключ египтян мог быть использован только с той стороны двери, где находился засов. Греки открыли способ отодвигать засов с обратной стороны двери. Они засовывали ключ в дыру выше засова, пока его конец не достигал выемки в засове, которая находилась внутри закрученной пластины, которая по размерам и форме напоминала крестьянский серп. Некоторые из этих ключей были более метра в длину, и их носили через плечо. Позже древние римляне стали самыми искусными ремесленниками по изготовлению замков. Они значительно улучшили их, усовершенствовали и ключи. Зубчики на конце римских ключей имели различную форму. В наши дни, чтобы подделать ключ, нужно учитывать не только правильное положение зубцов и правильную их длину, но и правильную форму. Римляне изобрели маленькие замки, которые можно переносить с места на место. Мы называем такие замки навесными. Ключи для навесных замков обычно изготавливались в форме кольца. Их можно было носить на пальце.