Акробатика — слово греческого происхождения. Оно образовано от acrobates ( «акробатес») — тот, кто ходит на цыпочках, на носках. В толковом словаре слово "акробат" объясняется не только, как человек, занимающийся акробатикой, но и просто как ловкий, быстрый человек. Физические упражнения, которые в дальнейшем стали называться акробатическими, возникли в глубокой древности.