Десятилетний Даниил, изгнанный после смерти отца из родных мест, в 1211 году неожиданно для себя стал удельным князем. Бояре Галича, нуждавшиеся в послушном правителе, возвели его на княжеский престол в этом древнерусском городе. Однако уже в следующем году своевольные бояре изгнали его из Галича, лишив власти и отечества.
Правнук знаменитого Владимира Мономаха жил в изгнании – и в Польше у князя Лешко Белого, и у венгерского короля Андрея – долго, до 20-летнего возраста. Судьба оказалась милостивой к нему – в ходе княжеских усобиц в 1221 году Даниил Романович Галицкий стал удельным князем на Волыни.
Боевое крещение он получил в войне на западных рубежах Руси с полякам и венграми, которые вторгались на Русь, вмешиваясь в княжеские междоусобицы. Его союзником стал тесть волынский князь Мстислав Удалой. К тому времени у князя Даниила была уже немалая дружина.
В 1223 году князь Данил Романович со своей дружиной участвовал в совместном походе ряда русских князей и половецких ханов против монголов и в битве на реке Калке 31 мая того же года, которая закончилась полной победой чингисхановских темников Джебе и Субэдея, посланных для разведки маршрутов будущих завоевательных походов.
Молодой волынский князь оказался способным правителем. К 1229 году он завершил объединение волынских земель в единое большое княжество. В 1237 году он со своей дружиной сражался против немецкого Тевтонского ордена. Затем правитель Волыни совершил поход на польский город Калиш, откликнувшись на призыв о помощи князя Конрада Мазовецкого.
В стремлении расширить собственные владения князь Даниил Романович совершил несколько военных походов по Южной Руси. В 1238 году он овладел городом Галичем, а затем и Киевом, который уже давно утратил свое прежнее значение на Русской земле, превратившись в стольный град рядового удела. Теперь воитель стал величаться князем волынским и галицким, а чаще всего Даниилом Галицким.
До начала Батыева нашествия на Русь Даниил Галицкий участвовал в нескольких удельных усобицах, совершив ряд удачных походов против своих беспокойных соседей – пинских, северских и черниговских князей. Он был одним из главных действующих лиц в деле «перераспределения» княжеских столов, в основном среди своих сторонников и родственников.
Батыево нашествие привело к полному разорению Галицко-Волынского княжества. Были сожжены многие его города и селения, тысячи людей уведены в полон. Сам князь с семьей и небольшой дружиной бежал в соседнюю Венгрию, король которой находился с правителем Галича в дружеских отношениях и хотел заключить с ним династический брак.
После ухода степных завоевателей Даниилу Галицкому пришлось затратить много сил для восстановления порушенных волынских городов. Ему, равно как и почти всем русским удельным князьям, пришлось признать власть Золотой Орды и ежегодно выплачивать ей большую дань. В это время Даниилу Галицкому пришлось вести войну против своих западных врагов-соседей – сторонников черниговского князя Ростислава Михайловича. В 1245 году, 17 августа, на берегах реки Сан под городом Ярославом (ныне территория Польши) княжеское войско под его командованием разгромило полки союзников – польских и венгерских феодалов и мятежных галицких бояр.
Летом того же года объединенное войско польских и венгерских рыцарей, поддержавших в княжеской междоусобице на Руси Ростислава Михайловича, вторглось в пределы Галицкой земли. Узнав об этом, Даниил Романович скрытно переправил свое войско через реку Сан и решительно двинулся к осажденному Ярославу.
Союзное рыцарское войско, оставив под осажденной крепостью небольшой заслон, двинулось навстречу князю Даниилу. Противники сошлись неподалеку от Ярослава. Перед битвой русский полководец построил свои полки в один ряд – в так называемый полчный ряд. В центре встали ополченцы под командованием дворского Андрея, на левом фланге – княжеский полк самого Даниила Галицкого, на правом – полк его брата Василька.
Венгерские рыцари атаковали центр русского войска. Плохо вооруженные ополченцы не выдержали удара тяжелой конницы и, яростно отбиваясь, стали отходить к берегу реки Сан. Одновременно с венграми польские рыцари под начальством воеводы Флориана атаковали левофланговый полк князя Василька Романовича. Однако тот успешно отразил натиск польского рыцарства, и тому пришлось отступить на исходные позиции.
Пока рыцарская конница теснила к берегу пеших ополченцев и атаковала ряды полка князя Василька, сам Даниил Галицкий со своим полком сумел скрытно обойти увязших в битве венгров на их правом фланге и оказаться в тылу у их отборного резервного полка. Тот собирался пойти в битву. Воины Даниила Романовича неожиданно обрушились на него и разгромили вражеский резерв наголову, обратив оставшихся в живых рыцарей в бегство. Видя такое, главные силы венгров и поляков дрогнули и тоже бежали с поля брани.
Ярославская битва завершила собой почти 40-летнюю кровопролитную борьбу за восстановление единства Галицко-Волынской Руси.
Вернув прежнее могущество родового удела, князь Даниил Галицкий начал восстанавливать систему деревянных (дубовых) крепостей в своих владениях и увеличивать число воинов. Однако сохранить это в тайне от золотоордынцев ему не удалось – те бдительно следили за своими данниками. В 1245 году хан Батый пригрозил Даниилу новым опустошительным походом на его земли, которые еще не оправились от монгольского нашествия на Русь.
Даниил Галицкий тогда не решился на войну с могущественной Золотой Ордой, не имея для этого больших военных сил и союзников. Ему пришлось без промедления ехать с поклоном и дорогими подарками на далекие берега Волги, в степную столицу Сарай. Там князю предстояло пройти унизительную процедуру признания себя данником великого монгольского хана Батыя.
Ведя активную внешнюю политику, Даниил Галицкий вмешался в борьбу за герцогский австрийский престол. В 1252 году вместе с союзниками-венграми он совершил поход против Оттокара Чешского. Тогда русские дружины впервые дошли до города Вены. В начале 1250-х годов князь добился военной силой и дипломатической игрой признания прав его сына Романа на герцогскую австрийскую корону.
Перед походом на Вену князь Даниил Романович в 1248 году воевал с великим литовским князем Миндовгом (Миндаугасом), который боролся за объединение земель Литвы. Против того в тот год ополчились племянники. В военный поход на литовские земли князь Галицкий повел большое войско. В результате стороны заключили между собой мир.
Даниил Галицкий продолжал искать пути освобождения Русской земли от золотоордынского ига и мечтал даже об организации крестового похода на Сарай. В таком большом военном предприятии, по его мнению, могли принять участие многие коронованные правители христианского мира. Он с «большим бережением» вел переговоры по этому вопросу с римским папой Иннокентием IV.
В 1254 году князь галицкий и волынский принял от Папской курии королевский титул. Процедура коронования проходила в Дрогичине. Но, понимая объединительную и духовную силу православия, он противостоял настойчивым попыткам католической церкви распространить свое влияние на Руси. Это вызвало большое недовольство новоиспеченным королем в далеком Риме. Князь Даниил Романович не стал менять православную веру на католичество.
Не найдя себе сильных и надежных союзников, Даниил Галицкий попытался в одиночку противостоять Золотой Орде. Его войска успешно действовали против ордынского темника Куремсы, нанеся ему несколько поражений. Однако конные тысячи Куремсы успели опустошить окрестности города-крепости Кременца. Ханский темник безуспешно пытался взять осажденный им город Луцк.
В Сарае быстро поняли опасность, исходившую от мятежного русского князя. И в поход на Галицко-Волынскую Русь было послано большое войско под командованием опытного и жестокого полководца Бурундая. Даниил Романович покорился вошедшим в его владения золотоордынцам.
Князю Галицкому пришлось «разметать городы свои», то есть уничтожить пограничную сеть крепостей, которая должна была оградить его владения от вторжений войск великого хана. Но это была еще не вся «повинность»: галицким полкам под командованием князя Василька Романовича пришлось в составе войска Золотой Орды принять участие в походах в земли Польши и Литвы.
В последние годы своей жизни русский удельный князь-полководец войн не вел. Он был похоронен в 1264 году в своей столице городе Холме.
Десятилетний Даниил, изгнанный после смерти отца из родных мест, в 1211 году неожиданно для себя стал удельным князем. Бояре Галича, нуждавшиеся в послушном правителе, возвели его на княжеский престол в этом древнерусском городе. Однако уже в следующем году своевольные бояре изгнали его из Галича, лишив власти и отечества.