Договор о дружбе, сотрудничестве и взаимной помощи был подписан 14 мая 1955 г. в Варшаве Албанией (вышла из него в 1968 г.), Болгарией, Венгрией, ГДР (вышла из него в 1990 г. после присоединения к ФРГ), Польшей, Румынией, СССР, Чехословакией. Целями Варшавского договора провозглашались обеспечение безопасности стран – участниц договора и поддержание мира в Европе. Государства Варшавского договора создали Объединенное командование вооруженными силами, руководящее вместе с Военным советом и штабом деятельностью Объединенных вооруженных сил (местопребывание штаба – Москва). Высший орган Организации Варшавского договора – Политический консультативный комитет (ПКК). 26 апреля 1985 г. Варшавский договор был продлен на 20 лет. Однако его существование оказалось недолгим. В феврале 1990 г. были упразднены его военные органы, а 1 июля 1991 г. в Праге Болгарией, Венгрией, Польшей, Румынией, СССР и Чехословакией подписан протокол о прекращении действия Варшавского договора.
Варшавский договор 1955 г. о дружбе, сотрудничестве и взаимной помощи между восемью европейскими социалистическими странами был подписан на Варшавском совещании европейских государств по обеспечению мира и безопасности в Европе. Вступил в силу 5 июня 1955 года, после сдачи на хранение Польше как стране-депозитарию ратификационных грамот всеми участниками. Албания с 1962 года участия в работе договора не принимала; в сентябре 1968 г. она в одностороннем порядке денонсировала его.
Заключение Варшавского договора было вызвано угрозой миру в Европе, созданной ратификацией западными государствами Парижских соглашений 1954 года, предусматривавших образование Западноевропейского союза, ремилитаризацию Западной Германии и включение ее в НАТО. Варшавский договор носил строго оборонительный характер. Он имел целью принятие необходимых мер для обеспечения безопасности стран – его участниц – и поддержания мира в Европе. Договор состоял из преамбулы и 11 статей. В соответствии с его условиями и Уставом ООН государства-участники обязались воздерживаться в своих международных отношениях от угрозы силой или ее применения, а в случае вооруженного нападения на кого-либо из них оказать подвергшимся нападению государствам немедленную помощь всеми средствами, какие представятся им необходимыми, включая применение вооруженной силы. Члены организации Варшавского договора обязались действовать в духе дружбы и сотрудничества в целях дальнейшего развития и укрепления экономических и культурных связей между собой, следуя принципам взаимного уважения независимости, суверенитета и невмешательства во внутренние дела друг друга и других государств. Для проведения консультаций и рассмотрения вопросов, возникающих в связи с осуществлением договора, был создан Политический консультативный комитет (ПКК). На практике сложилось, что в ПКК были представлены все государства – участники Варшавского договора на самом высоком уровне.
Срок действия договора был 20 лет с автоматическим продлением его на 10 лет для тех государств, которые за год до истечения срока не передадут правительству Польши заявления о его денонсации.
Для обеспечения эффективной защиты от возможной агрессии участники Варшавского договора приняли решение о создании Объединенного командования вооруженными силами, в ведение которого по соглашению между ними выделяются соответствующие национальные контингенты. Во главе Объединенного командования стоял главнокомандующий Объединенными вооруженными силами (ОВС; в 1955 – июне 1960 г. Маршал Советского Союза И.С. Конев, в июне 1960 – июле 1967 г. Маршал Советского Союза А.А. Гречко, с июля 1967 г. Маршал Советского Союза И.И. Якубовский). При главнокомандующем имелся штаб ОВС.
Объединенное командование и штаб ОВС обеспечивали взаимодействие вооруженных сил и укрепление обороноспособности стран – участниц Варшавского договора. В этих целях они проводили совместные командно-штабные и войсковые учения и маневры на территории этих стран. К числу наиболее крупных можно отнести учения под кодовыми названиями: «Октябрьский штурм» (октябрь 1965 г.), «Влтава» (сентябрь 1966 г.), «Родопы» (август 1967 г.), «Днепр» (сентябрь 1967 г.), «Север» (июль 1968 г.), «Весна-69» (март – апрель 1969), «Одра – Ниса» (сентябрь 1969 г.), «Братство по оружию» (октябрь 1970 г.).
Варшавский договор прекратил свое существование в связи с общим кризисом социалистической системы.