Согласно преданию, город Рим основали братья-близнецы Ромул и Рем. По одной из версий, братья были детьми весталки Реи Сильвии и бога Марса. Но дядя Сильвии Амулий силой занял престол ее отца, своего старшего брата, Нумитора, и он же велел заключить Рею под стражу, так как весталки давали обет безбрачия. Ее новорожденных детей он решил утопить — их положили в корзину и бросили в реку Тибр. Но братья не погибли. Волны вынесли корзину на берег, недалеко от холма Палатин. Там близнецов нашла волчица и вскормила их. Затем детей нашел царский пастух Фаустул и вместе с женой воспитал их.

Став взрослыми, братья узнали правду о своем происхождении и, собрав отряд из разбойников, убили Амулия, и власть в Альба-Лонге, где правили их предки, отдали своему деду Нумитору. В честь своего счастливого спасения они задумали на том месте, куда волны вынесли их корзину, построить новый город. Рем хотел, чтобы город появился между Палатинским и Капитолийским холмами, а Ромул настаивал на своем выборе — ему больше нравился Палатинский холм. Рем высмеял решение брата, Ромул возмутился и во время ссоры убил его. Потом он раскаялся в содеянном.

Когда заложили город, то по обычаю этрусков Ромул дал ему свое имя — Рома. Для увеличения населения города Ромул предоставил всем прибывавшим свободы и права, которые имело коренное население. В Рим стали стекаться беглые рабы, изгнанники и прочие люди, искавшие себе новое место. Вскоре возникла еще одна проблема — избыток мужского населения. Женщин не хватало. Жившее в округе коренное население не желало выдавать своих дочерей за бывших рабов, беглецов и прочих, которых они считали сбродом. Тогда

Ромул решил схитрить. Он организовал праздник Консуалии в честь аграрного бога Конса, на который пригласил всех жителей близлежащих селений. На празднике собирались устроить разные игры, соревнования в борьбе, конные состязания. В Рим прибыли многие соседи, в том числе и сабиняне — народ, живший севернее Рима.

Ромул подговорил мужское население города к похищению женщин. В тот момент, когда гости будут увлечены играми, по условному знаку они должны напасть на приезжих, отобрать у них жен и дочерей. И вот когда все гости развеселились, был дан тайный знак, и вооруженные римляне напали на гостей. Мужчины хватали женщин. Каждый брал столько, сколько мог утащить в свой дом. Сам Ромул тоже не удержался и взял себе в жены сабинянку Герсалию. С того времени свадьба с ритуалом похищения невесты стала римским обычаем.

Но такой способ пополнения населения не понравился соседям близлежащих городов. И они пошли на Рим войной. Римляне сумели отстоять свой город, им удалось даже захватить города Ценин и Крустумерий. И в Рим продолжали прибывать другие племена и народы, появились в том числе этруски, которые заселили Эсквилинский холм.

Но мужчины сабиняне были очень недовольны потерей своих жен и дочерей. Они решили их вернуть и, вооружившись, под предводительством своего царя Тация отправились на Рим. Сражение было ожесточенным. Казалось, еще немного, и перед натиском наступавших римляне сдадутся. Но в самый разгар боя к сражавшимся вышли те самые украденные сабинянки, они держали в руках рожденных младенцев. Они заклинали всеми богами своих бывших мужей, отцов и братьев прекратить кровопролитие и заключить мир ради рожденных детей. Мужчины их послушались, и мир был заключен. Сабиняне стали жить под властью двух царей — Тация и Ромула, они назывались уже квиритами, то есть копьеносными мужами.
После гибели в одном из боев Тация единовластным царем в Риме остался Ромул. Ему приписывается создание сената, учреждение должности ликторов, он же разделил римлян на патрициев и плебеев.